Nasceu em São Paulo, Brasil, em 1931. Estudou Desenho no Museu de Arte de São Paulo (MASP), Artes Gráficas na Parsons School de Design e Tipografia no Instituto Americano de Artes Gráficas, Nova York, EUA. Continuou sua formação em Paris, na oficina de gravação de Friedlander e na Académie de la Grande Chaumière.

Sua obra se enquadra na corrente da nova figuração brasileira com um toque de realismo mágico. Trabalha a partir de séries, nas quais articula determinados conceitos, técnicas, materiais e processos que utilizam como meio de expressão o desenho, a escultura, o objeto, a instalação, o entalhado e o vídeo.

Durante sua trajetória representou o Brasil na Bienal Internacional de Veneza (1966 e 1991), VII Bienal de Tóquio (1965), e na Bienal de São Paulo (1967, 1985 e 1987), entre outras. Realizou algumas de suas mostras individuais no Museu de Arte Contemporânea, Universidade de São Paulo (1968) e Museu de Arte de São Paulo (1972-1978). Entre seus prêmios estão: Prêmio Internacional de Promoção de Arte, Bienal de Tóquio (1965) e Melhor Pintor Paulista do Ano, Associação de Críticos de Arte de São Paulo (1976).